Formelsammlung Regelungstechnik

Aus mkDoc | wiki

Formelsammlung für das Studienfach Regelungstechnik

Inhaltsverzeichnis 1 Übertragungsglieder 2 Stabilität von Regelkreisen 2.1 Stabilitätskriterien 2.1.1 Hurwitz-Kriterium 2.1.2 Nyquist-Kriterium 2.1.3 Routh-Kriterium 3 Kompensationsreglerentwurf 3.1 PT1-Strecke 3.2 PT2-Strecke 3.3 IT1-Strecke 3.4 I-Strecke 4 Weblinks

Übertragungsglieder

Bild	Name	Gleichung im Zeitbereich	Frequenzgangfunktion	Übertragungsfunktion
	P-Glied
	PT1-Glied
	PT2-Glied
	PTt-Glied
	D-Glied
	DT1-Glied
	PD-Glied
	PDT1-Glied	;	;	;
	PPT1-Glied	;	;	;
	I-Glied
	PI-Glied
	PID-Glied
	PIDT1-Glied

Stabilität von Regelkreisen

Stabilitätskriterien

Hurwitz-Kriterium

Nyquist-Kriterium

Haben die Pole des offenen Kreises negative Realanteile und liegen höchstens zwei Pole bei , dann ist der geschlossene Kreis stabil, wenn die Ortskurve den kritischen Punkt (-1, j0) weder umschließt noch durchdringt, d.h., wenn der kritische Punkt links der Ortskurve liegt.

Routh-Kriterium

Kompensationsreglerentwurf

PT1-Strecke

Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PI-Regler.

PT2-Strecke

Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PID-Regler.

IT1-Strecke

Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der PD-Regler.

I-Strecke

Der passende Regler nach dem Kompensationsverfahren ist der P-Regler.

Weblinks